Es evidente que cuando queremos profundizar en el origen de nuestro Cuatro Venezolano, debemos ir directamente a nuestras raíces, e indiscutible mente nos topamos entonces a que al igual que nosotros el Cuatro tuvo su origen en el conquistador español que llego a esta "tierra de gracia". y podemos decir entonces que al igual que la conquista el Cuatro Venezolano tiene en nuestra patria 500 años, pero claro no era tal cual como lo conocemos ahora, ya que como todo, ha ido evolucionando, tan es así que solo en nuestro territorio y en los llanos colombianos es que se conoce este instrumento con esa particular afinación donde el bordón (Si) esta ubicado en donde en la mayoría de los instrumentos de cuerda esta "La Prima" (la cuerda mas aguda).
la historia del cuatro comienza con la Guitarra Renacentista, que era una guitarrilla o guitarrita, mas o menos del tamaño del actual cuatro, y era de cuatro ordenes (dobles los primero tres y la prima sencilla), este instrumento relatan los historiadores se conocía en España, Francia y Portugal y era un instrumento de "golpear", es decir se tañaba, se dice esto para diferenciarlos de los instrumentos en los cuales se usaba arco o plectro.
Fuente
La guitarra renacentista al llegar a Venezuela sufrió modificaciones para adaptarla a las necesidades y recursos existentes en el nuevo mundo y dio origen al cuatro, que en un principio no se denomina de esta forma (existen datos que comenzó a llamarse "cuatro" a finales de 1800) sino guitarrrita, guitarrilla o guitarra de cuatro cuerdas (para diferenciarla de la Guitarra de seis cuerdas) que fue una evolución de la Guitarra renacentista en Europa, aquí en América no evoluciono a seis cuerdas sino que mantuvo sus cuatro ordenes y al contrario los ordenes dobles pasaron a ser sencillos. El cuatro Venezolano es anterior a la Guitarra Española y viene a ser algo asi como el Abuelo de la guitarra clásica, todo esto segun relata el musicologo e Historiador Oscar Battaglini Suniaga en el libro El Cuatro Venezolano de Federico Cook.