The robot is a set of mechanical device that can perform physical tasks, either by oversight or by in control by humans, it is also biased by using programs that have been defined in advance (artificial intelligence). The term robot begins Czech "robota" meaning the worker or the worker did not know tired or bored.
Robots are typically used for the task is heavy, dangerous, jobs that are repetitive or dirty. Usually most industrial robots are used in the field of production.
The use of other robots are usually for toxic waste cleanup, underwater exploration and space, mining, jobs "and please search" (search and rescue), and for the search of the mine. Lately the robots entered the consumer market in the field of entertainment, and a housekeeper, such as vacuum cleaners, cooks, to transport goods, or as a grass cutter.
As for the kind of and sort of robot is:
Mobile Robot
Mobile can be interpreted as moves, so that this robot can move themselves from one place to another. This robot is a robot that was most popular in the world of robotics research. In terms of its benefits, the robot is expected to help humans in doing automation in transport, moving platform for the robot industry, exploration without crews, exploration, research, aviation and much more.
Examples of mobile robot:
- Flying Robots
The robot is able to fly, this robot resemble a model aircraft is programmed specifically for monitoring conditions in the ground from above, and also for forwarding communications. This robot also uses the camera in the bottom as a recorder in every need required.
- Under Water Robot (Robot in water)
This robot is used under the sea to monitor the condition of the submarine, underwater exploration and also to pick up something on the bottom of the sea. This robot is usually in control through a remote control.
- The combination of Mobile and Non-Mobile Robot
This robot is the merging of functions on a mobile robot and non-mobile. So the two complement each other where robots can function with nonmobile helped move from one place to another. This robot usually used for transporting goods and so on.
- The Line Tracker Robot
Robot line tracker is a robot that can move to follow track in the form of a black line approx ± 3 cm. To read the line, robots are equipped with proximity sensors that can distinguish between the black lines with white floor. This proximity sensors can be calibrated to match the sensor readings against the lighting conditions of the room. So it's always accurate sensor reading.
Non-mobile Robot
This robot can not switch position from one place to another, so that the robot can only move parts of his body with a specific function that has been designed. Usually these robots used in industry as a means of transport or transfer of goods
Example:
- Industrial Robot
Industrial robots that illustrated this is a robot hand that has two arms (as seen from the joints), and wrist. At the end of the wrist can be installed a variety of tools in accordance with the expected functions.
If viewed from the angle of the movement thus consists of three main movements, i.e., the body of a robot that can be spun to the left and right, each arm that can move in the direction of rotation of the top and bottom, and wrist motion in accordance with the nature of the tool.
This robot is very useful for the transfer of goods from one side to the other, it's no wonder if we are entering a place the industry then we will get this robot in it.
Source:
www.dronerush.com
ard-robotik.blogspot.co.id
www.matadunia.id
id.wikipedia.org
Robot merupakan seperangkat alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan ataupun dengan di control oleh manusia, juga bias dengan menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Ceko “robota” yang bermakna pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan.
Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang atau kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi.
Penggunaan robot lainnya biasanya untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, koki, pengangkut barang, ataupun sebagai pemotong rumput.
Adapun jeni-jenis dan macam robot ialah:
Mobile Robot
Mobile dapat diartikan bergerak, sehingga robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain. Robot ini adalah robot yang paling populer dalam dunia penelitian robotika. Dari segi manfaatnya, robot ini diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri , eksplorasi tanpa awak, penjelajahan, penelitian, penerbangan dan masih banyak lagi.
Contoh mobile robot :
- Flying Robot (Robot Terbang)
Robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang diprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi. Robot ini juga menggunakan kamera di bagian bawahnya sebagai perekam di setiap kebutuhan yang dibutuhkan.
- Under Water Robot (Robot dalam air)
Robot ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut, penjelajahan bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut. Robot ini biasanya di control melalui remot control.
- Kombinasi Mobile dan Non-Mobile Robot
Robot ini adalah penggabungan dari fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-mobile. Sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot nonmobile dapat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat yang lain. Robot ini biasanya di gunakan untuk pengangkutan barang dan lain sebagainya.
- Robot Line Tracker
Robot line tracker adalah robot yang bisa bergerak mengikuti track berupa garis hitam setebal ±3 cm. Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor proximity yang bisa membedakan antara garis hitam dengan lantai putih. Sensor proximity ini bisa dikalibrasi untuk menyesuaikan pembacaan sensor terhadap kondisi pencahayaan ruangan. Sehingga pembacaan sensor selalu akurat.
Non-mobile Robot
Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang. Biasanya robot ini digunakan di perindustrian sebagai sarana pengangkutan atau pemindahan barang
Contoh :
- Robot Industri
Robot industri yang diilustrasikan ini adalah robot tangan yang memiliki dua lengan (dilihat dari persendian), dan pergelangan. Di ujung pergelangan dapat diinstal berbagai tool sesuai dengan fungsi yang diharapkan. Jika dipandang dari sudut pergerakan maka terdiri dari tiga pergerakan utama, yaitu badan robot yang dapat berputar ke kiri dan kanan, lengan yang masing-masing dapat bergerak rotasi ke arah atas dan bawah, dan gerak pergelangan sesuai dengan sifat tool.
Robot ini sangatlah bermanfaat untuk pemindahan barang dari satu sisi ke sisi lainnya, tak heran jika kita memasuki suatu tempat industri maka kita akan mendapatkan robot ini di dalamnya.
Sumber:
www.dronerush.com
ard-robotik.blogspot.co.id
www.matadunia.id
id.wikipedia.org