En el siglo cercano que siguió a las invasiones de César de Gran Bretaña (55 y 54 AC), el clima político de las tribus celtas que mantuvieron relaciones leales con Roma se deterioró lentamente. Mientras que algunos llaman a las invasiones de Cesar un fracaso, el hecho de que dieron lugar a un siglo de tributo, comercio provechoso, y actitudes políticas subordinadas de las tribus a Roma debe significar algo. Sin embargo, cuanto más alejado estaba César de la memoria de las tribus celtas, menos estable era la relación entre Roma y Gran Bretaña. Roma no podía permitirse una ruptura en la relación comercial que proporcionaba metales inestimables como la plata, el estaño y el hierro, e inmensos beneficios para otras industrias "comerciales" como la elaboración del vino y la cerámica. Una abundancia de mineral como el plomo también se había descubierto recientemente y era un material importante para los romanos en muchas industrias.
Desde hacía mucho tiempo se había planeado una invasión, desde los intentos fallidos de Calígula, pocos años antes, para hacer frente a las tribus aliadas romanas. Sin embargo, éstos resultaron ser demasiado costosos, peligrosos o quizás simplemente realmente innecesarios, y la situación política británica seguiría desestabilizando (desde una perspectiva romana). Cuando Claudio llegó al poder, no sólo el rey Verica (descendiente del aliado César Comius) de los aliados Atrebates que llamaba a Roma para pedir ayuda a las tribus vecinas, sino que Claudio tenía convenientemente la necesidad de la gloria militar para asegurar la lealtad de las legiones. Las súplicas de Verica proporcionaron una excusa conveniente no sólo para ganar, sino para distraer al Senado romano de las diferencias políticas. Haciendo las cosas aún más persuasivas, las fronteras del Rin y del Danubio de Germania estaban en gran parte reservadas, y el imperio estaba en gran parte en paz. La invasión podría tener lugar sin despojar tropas de otras áreas vitales.
En el año 43 dC, Aulus Plautius, ex gobernador de Pannonia y un hombre considerado digno de confianza por Claudio, fue seleccionado para dirigir la campaña general. 4 legiones conocidas fueron reunidas, con el fin de eliminar a los que eran inadecuados. Las legiones II Augusta, IX Hispana, XIV Gemina y XX Valeria Victrix iban a participar, con II Augusta bajo el mando del futuro emperador Vespasiano. Las legiones ascendieron a 20.000 legionarios activos, con un adicional de 20.000 a 30.000 en fuerzas auxiliares. El cruce inicial del canal se fijó para que ocurriera temprano en el año de la campaña, pero la consternación entre las tropas causó problemas considerables. Durante mucho tiempo se sabía que la infantería romana tenía dudas sobre los cruces navales, pero navegar hacia la misteriosa isla de Gran Bretaña, donde incluso el gran César había enfrentado problemas considerables, era otra cuestión. La situación se resolvió con la intervención del consejero independiente de Claudio, Narciso, pero el asunto se retrasó por algún tiempo.
Sin embargo, la mayor parte de la fuerza parece haber aterrizado cerca de Rutupiae, o la actual Richborough. Aunque existe alguna evidencia de lugares de desembarco adicionales, no hay duda de que Richborough se convirtió en el puerto de entrada principal en la provincia de Gran Bretaña con un actuar como una especie de versión antigua de la isla de Ellis en el puerto de Nueva York. Sin embargo, los aterrizajes iniciales tuvieron lugar, en su mayoría sin oposición. La resistencia tribal bajo Caratacus (también Caractacus) rey de los Catuvellauni, y su hermano Togodumnus, fueron lento para reaccionar y los romanos pudieron reunirse en vigor. Los británicos no tenían otra opción que permitir a los invasores en sus tierras, hasta que se pudiera reunir una fuerza apropiada. Las divisiones tribales y las diversas lealtades hicieron de la resistencia un asunto difícil. Mientras muchos se opusieron a la ocupación romana, las disputas de liderazgo sin duda hicieron difícil un frente unificado difícil de lograr. Otras tribus menos influyentes dieron la bienvenida a la llegada de los romanos y apoyaron su causa, aunque sólo con la creencia de que hacerlo aumentaría su propio poder. El ambiente sociopolítico de la Gran Bretaña tribal hizo que la estrategia romana fuera fácil de entender. Aulus Plautius haría de su campaña una de divide y conquista, al igual que César había hecho en Galia un siglo antes.
La primera gran batalla de la campaña (y tal vez una de las más importantes en la historia británica) tuvo lugar en las orillas del río Medway (aunque algunos afirman que pudo haber sido en el Arun). Caratacus y Togodumnus reunieron fuerzas considerables, pero fueron incapaces de resistir las habilidades tácticas y estratégicas superiores de los romanos. En una batalla terrible que duró dos días, donde el Batavi auxilia germánico, que navego en el río para sorprender a la retaguardia británica, jugó un papel vital, las fuerzas británicas fueron finalmente capturadas y forzadas a retirarse. Caratacus fue obligado a regresar al Támesis, y Togodumnus fue finalmente asesinado en acciones subsiguientes. Aparentemente la popularidad de Togodumnus era tal entre los guerreros británicos sin embargo; que tenían una nueva resolución para resistir a los invasores. Esto proporcionó una excusa conveniente para Platius a enviar a Roma y pedir a Claudius que viniera a Gran Bretaña en persona para llevar a cabo la campaña.
Aunque habían transcurrido un par de meses mientras Claudio hacía sus propios preparativos, Plautius ciertamente estaba en una posición en la que se veía obligado a esperar la llegada del emperador, antes de que pudiera lanzarse un último asalto. Puede haber alguna verdad de que los romanos estaban atascados y carecían de moral, de los cuales la llegada de Claudio ciertamente ayudaría, pero la idea de que los generales romanos experimentados necesitaban su consejo militar en cualquier forma es completamente absurdo. Sin embargo, Claudio finalmente llegó, trayendo hasta 38 elefantes de guerra con él, así como artillería pesada y destacamentos de la 8ª Legión. Claudio tomó el mando, y con esta fuerza superior abrumó la resistencia y Carataco se vio obligado a huir al Gales moderno con su ejército. En un período de sólo 16 días, Claudio capturó Camulodunum, donde se estableció la primera capital romana, y recibió la rendición de hasta 11 tribus británicas. El emperador regresó a Roma donde celebró un gran triunfo, recibió el título de Británico y dejó a sus generales en Gran Bretaña para completar la conquista.
Aunque el sur de Gran Bretaña sería en gran parte subyugado relativamente rápidamente, el control romano se extendería lentamente durante los próximos 20 años. Hombres como Vespasiano construyeron reputaciones como excelentes generales y extendieron la hegemonía romana en numerosas y, a veces, difíciles campañas. Mientras Claudio ya había celebrado su triunfo en Roma, la agotadora obra de la romanización de Gran Bretaña apenas estaba comenzando. Mientras que eventualmente se convertiría en una provincia ideal (especialmente en el sur) Este problema culminaría con la rebelión de Boudicca a principios de los años 60, y Gran Bretaña no caería para completar el dominio romano hasta la llegada de Gnaeus Julius Agricola unos 20 años después.