Cuenta la leyenda que el Cacique Mara fue caudillo de una vasta región del occidente de Venezuela que se extendía desde las orillas del lago conocido como Maracaibo y el río Magdalena, en el límite con lo que actualmente es la región de Cartagena, Colombia. Los bravos indios motilones conocieron de las cruzadas de este cacique que consiguió someter a muchas tribus de la región, las cuales se fueron sumando a su enorme ejército con el cual hizo frente al yugo español que invadía sus territorios en haras de conquistarlos y al cual consiguió resistirlo por mucho tiempo.
Cuando fue herido de muerte en batalla con las tropas del adelantado conquistador español de origen alemán Ambrosio Alfínger, el cacique de penachos con pluma en la cabeza, con glamorosa vestimenta y muchos collares, los soldados españoles que lo atacaban gritaron: "Mara cayó". De este grito, derivó el nombre de la Ciudad de Maracaibo (capital del ahora Estado Zulia, la cual abarca gran parte del territorio que poseía el cacique), que en lenguaje guaraní significa "Mano de tigre y río de loros".
Sea leyenda o no la existencia del Indio Mara; este valiente cacique forma parte del Acervo Histórico y patrimonio heroico del pueblo zuliano. En su honor se construyó en la avenida 5 de Julio de la ciudad de Maracaibo una plaza que lleva su nombre, cuya primera piedra fue colocada el 22 de agosto de 1949, año de la celebración de los 450 años del descubrimiento del Lago de Maracaibo. También se le dio nombre a una parroquia de la ciudad (parroquia Cacique Mara) y a un municipio del estado Zulia (municipio Mara).