赵云号称常胜将军，自从故主公孙瓒死后，他就投奔到刘备麾下，可以说是出生入死，战功显赫，尤其是长坂坡在百万敌军中奋力救阿斗，足显其神武与忠诚。刘备有识人之心，自然对赵云另眼相看。
刘备与赵云的关系就像曹操与许褚，是绝对的信任。之所以没让赵云独挡一面，而把他留在身边，这绝不是猜忌。因为刘备一直把赵云当做手中的王牌，一张出奇制胜的王牌。事实证明，刘备没看走眼，赵云不愧为救火队长。
在刘备与曹操争夺汉中的时候，双方处于胶着状态。赵云这时出场了，带领三士兵，去解救被曹军围困的老将黄忠，连杀曹操两元部将，如入无人之境，张合，徐晃看的是心惊肉跳，不敢上前，赵云硬是于万马军中救出黄忠。站在高处曹操大怒，亲自带人追杀而来。赵云令营门大开，偃旗息鼓，单枪匹马立于军营外，曹操见此，命士兵前去冲杀，赵云全然不动，吓得曹军扭头就跑……事后，刘备赞到：子龙一身都是胆。
在白帝城托孤时，刘备对诸葛亮说：刘禅能辅佐就辅佐，不能辅佐的话，你就自立为成都王，吓得诸葛亮汗流遍体，扣头流血，以表忠心。由此看出刘备对诸葛亮不是百分之百的放心。
但他对赵云嘱托，足以见的他对赵云信任：朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别，卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕意。
其实，刘备到死，还是把赵云当做救火队长。他明着是对赵云做最后的嘱托，实际上是在敲打文武百官：警告他们，谁敢有不臣之心，赵云绝不会饶过他！