Azenhas do Mar é uma obra-prima da arquitetura popular, a vila tem a forma de um berço com vários rebordos até a colina.
Quase todas as casas são pintadas em branco e a aldeia tem uma pequena baía, onde foi construída uma piscina oceânica.
Está localizado a 3 km da Praia das Maçãs e a 14 km do centro histórico de Sintra.