한때 로봇 관련 회사에 종사했었기에, 내용이 익숙한게 많이 보입니다. Introduction to Robotics: Mechanics and Control이란 책을 읽었었는데.. 음 덕분에 로봇공학을 전혀 몰랐는데 조금 이해하는데 도움이 되었던게 기억나네요 ㅎㅎ.