<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom" version="2.0"><channel><title><![CDATA[RSS Feed]]></title><description><![CDATA[RSS Feed]]></description><link>http://direct.ecency.com</link><image><url>http://direct.ecency.com/logo512.png</url><title>RSS Feed</title><link>http://direct.ecency.com</link></image><generator>RSS for Node</generator><lastBuildDate>Thu, 16 Apr 2026 02:46:34 GMT</lastBuildDate><atom:link href="http://direct.ecency.com/created/robotscience/rss.xml" rel="self" type="application/rss+xml"/><item><title><![CDATA[[kr-science] 로봇공학(산업로봇 좌표계)]]></title><description><![CDATA[오늘도 역시 두서없이 바로 본론입니다. 로봇의 형상은 일반적으로 정의된 좌표계에 따라서 결정된다. P : 병진 관절 R : 회전 관절 S : 구형 관절로 표시한다. 로봇의 형상은 여러개의 P와 R, S의 연속적인 배열로 구성된다. 예를 들어 3개의 병진관절과3개의 회전관절을 가진 로봇은 = > 4P3R로 정의한다. 간단하지만 영어와 숫자만 있어 어려워]]></description><link>http://direct.ecency.com/kr-robot/@joonghoonlee/4eqrz4-kr-science</link><guid isPermaLink="true">http://direct.ecency.com/kr-robot/@joonghoonlee/4eqrz4-kr-science</guid><category><![CDATA[kr-robot]]></category><dc:creator><![CDATA[joonghoonlee]]></dc:creator><pubDate>Mon, 14 Aug 2017 07:48:24 GMT</pubDate><enclosure url="https://images.ecency.com/p/3zpz8WQe4SNH8q6FEif2uzpmXjQNog2n2huWTcwn9yUTUErhQTifcZEYkqmhxNwv5re2nN7QuQcWGrVhp5PXgYMVzW96vrvwm9TdYAZ43nZbiiPYGQVV4Eh5ov2x6Z3XCgRA3bEJ3faFsd5kiykr?format=match&amp;mode=fit" length="0" type="false"/></item></channel></rss>