Lipan atau kelabang bahasa inggris nya adalah : centipede adalah hewan arthropoda yang digolong dari kelas Chilopoda dan upafilum Myriapoda Lipan adalah hewan matemarik yang memiliki sepasang kaki di setiap ruas tubuhnya. Hewan ini termasuk hewan yang berbisa, dan termasuk hewan nokturnal
Kingdom:AnimaliaFilum:ArthropodaSubfilum:MyriapodaKelas:ChilopodaOrdo:ScolopendromorphaFamili:ScolopendridaeGenus:Scolopendra
