una vez vi una cátedra de dibujo a mano alzada llamada taller Ventrillon (tenia este nombre por un profesor que la empezó hace muchos años y que dejo una serie de enseñanzas para sus estudiantes que luego de profesores las reprodujeron con sus propios alumnos, este fue mi caso ya que el señor Charles Ventrillon murió algunos años antes de que yo naciera) recuerdo que logre resultados muy interesantes. El taller constaba de técnicas para el esquicio o el boceto rápido y tenia mucho que ver con el proceso previo de observación detallada de los modelos, la comprensión del objeto (o su construcción mental) y el plasmar lo mas sencillamente posible los elementos que lo componen... me acorde porque hacíamos ejercicios parecidos al tuyo, donde nos cronometraban el tiempo para dibujar hasta en segundos. https://oscartenreiro.com/2011/09/10/charles-ventrillon/ aqui te dejo un articulo sobre el maestro Ventrillon.