Troncal 7 según el sistema de numeración es la principal vía que atraviesa los Andes venezolanos, ella se extiende por 1.529 km de longitud partiendo desde la ciudad de Caracas en el centro del país hasta la ciudad de San Antonio del Táchira en la frontera con Colombia recorriendo la cordillera de la Costa y la cordillera de los Andes atravesando los estados Táchira, Mérida, Trujillo, Lara, Yaracuy, Carabobo, Aragua, Miranda y el Distrito Capital. Fue construida durante el gobierno de Juan Vicente Gómez siendo inaugurada el 24 de julio de 1925.

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La carretera es construida como parte del plan nacional de carreteras adelantado por el gobierno del presidente Juan Vicente Gómez, en su construcción participaron una importante cantidad de presos. La carretera significa un gran impacto para la época por cuanto por vez primera logra unir a los estados andinos con el resto del país facilitando así, entre otras cosas, el traslado de fuerzas del ejército para hacer frente a las rebeliones que afectaban la zona generalmente.

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El tramo inicial terminado en el año 1925 totalizaba 1.269 kilómetros de longitud entre Caracas y San Antonio del Táchira. Comenzaba en la ciudad de Caracas pasando por las ciudades de Valencia, San Carlos, Acarigua, Barquisimeto, Carora, Monay, Pampán, Pampanito, Motatán, Valera, La Puerta, Timotes, Apartaderos, Mucuchíes, Tabay, Mérida, Ejido, Lagunillas, Estanques, Tovar, Bailadores, La Grita, Cordero y San Cristóbal finalizando en San Antonio del Táchira en la frontera con Colombia. Su punto más alto se ubica en el Collado del Cóndor, con una altitud de 4.118 metros (13.510 pies) sobre el nivel del mar, siendo la carretera más alta de Venezuela.