Paris'te bulunan Necker-Enfants Malades Hastanesi'ndeki Rene Theophile Hyacinthe Laënnec (1781-1826) adlı Fransız bir doktor ilk steteskopu 1816'da icat etti.Keşif olmadan önce doktorlar parmaklarını hastanın göğsüne dokunarak ipuçlarını elde ederlerdi.Bunun beyefendiye sahip doktorun genç bir bayan hastayı muayene etmek istediğinde bir problem çıkardığını kanıtladı. Kızı utandırmaktan çekinerek, kağıtı rulo şeklinde sardı ve kızın göğsüne koydu. Bu yöntemin aslında doğru tanıyı koymayı kolaylaştırdığının farkına varınca şaşkındı. Bu atılım, ilk steteskopun icat edilmesine yol açtı, ancak ilki ahşap bir borudan yapıldı.