Lo que llamas caudillismo bien podrías llamarlo liderazgo cuando se hace para el bien. Caudillismo realmente creo que cuadra con otra definición.

Mi definición de liderazgo es poco común: líder es quien más trabaja [en un área o proyecto particular, como el proyecto DSD] y que por su ejemplo es seguido, imitado.

Fíjate a quien(es) puedes aplicar esta definición y si los consideras como líderes (aun que no te lideren a ti en particular).