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［成语典故］
公元前87年汉武帝死后，他年仅8岁的小儿子刘弗陵即位，史称汉昭帝。
按照武帝的遗诏，由大司马大将军霍光、御史大夫桑弘羊等辅政，掌握朝廷军政大权。昭帝的寿命不长，21岁就死了。他没有儿子，于是霍光把武帝的孙子刘贺立为皇帝。后来，霍光发现刘贺生活放荡不堪，整天寻欢作乐，就与大臣们商量，把刘贺废掉，另立武帝的曾孙刘询为帝，这就是汉宣帝。不过刘询也很清楚，霍光的权势很大，自己的生死存废完全决定于他，因此对他很害怕。
刘询即位后做的第一件大事，就是去谒见祖庙。
这一天，宣帝乘坐一辆装饰华丽的马车，霍光就坐在马车一侧陪侍，皇帝见霍光身材高大，面容严峻，不由自主地觉得非常畏惧，惶恐不安，就像有芒刺在背上那样难受。从此以后，宣帝见到霍光，总是小心翼翼。直到公元前68年霍光病死，乘车时再也没有了他陪侍，宣帝才感到无拘无束，行动自由了。
［成语出处］《汉书·霍光传》
原文：“宣帝始立；谒见高庙；大将军光从骖乘；上内严惮之；若有芒刺在背。”
［现代释义］
“芒”是指谷类种子壳上的细刺，“芒刺”就是细小的刺。
一般用来形容因为恐惧，或有某种心事而坐立不安的心情。