可以考虑《中国历史地图集》（全八册）呀，不过现在在修订了，我那个版还是有一些错误（和历史系的朋友讨论时有很低的概率会发现，不过平时用是绰绰有余）。
国外的话，一般现在网上都很好找，《欧洲中世纪史》有不少细节图。《The Ancient Paths》讲欧洲古地图，那个画风，经常用什么奇葩幻想动物表示自然现象啥的，可有意思了。