<2>번 절차와 <3>번 절차 사이에 명령어 하나가 빠졌습니다.
geth --datadir waca-private init genesis.json 명령어를 실행해야, 해당 디렉토리가 geth를 실행할 준비를 마칩니다. 중요한 내용을 빠뜨렸네요.