Na osnovu ukaza cara Franca I od 01. januara 1794 godine Pancevo je dobilo status slobodnog vojnog komuniteta. Fond za podizanje zgrade Magistreta osnovan je jos 1812 godine, a tek 15. septembra 1833 godine polozen je kamen temeljac. Zgrada Magistrata u Pancevu podignuta je u periodu od 1833 do 1838 godine. Izgradjena je po planu gradjevinara majora Hajmana na glavnom gradskom trgu. Posle drugog svetskog rata Magistrat je prvo bila opstina, pa zatim Istorijski arhiv i Biblioteka, da bi danas u njemu smesten Muzej.