Inaugurada en 1869, la plaza Bolívar de la antigua Angostura del Orinoco es la primera de su tipo cuyo nombre fue dedicado al Padre de la Patria y Libertador de cinco naciones, Simón Bolívar.
Sus orígenes se remontan a la demarcación de la Plaza Mayor hecha por los arquitectos españoles al momento de iniciar la construcción de Santo Tomé de la Nueva Guayana de la Angostura del Orinoco (hoy Ciudad Bolívar), bautizada el 22 de mayo de 1764.
Esta ciudad es la tercera refundación de la población original destruida por ataques de los indígenas que rechazaban la presencia de los colonizadores españoles, la primera ubicada en cercanías de los actuales Castillos de Guayana (Delta Amacuro) y la segunda en algún punto al oeste de la actual Ciudad Guayana.
Siguiendo los parámetros de urbanismo de los colonizadores españoles en toda América, alrededor de la plaza mayor se ubicaron de inmediato los edificios de gobierno y administración más importantes, así como los espacios religiosos y educativos.
En 1869 fue remodelada por el gobernador Juan Bautista Dalla Costa y reinaugurada como la primera Plaza Bolívar del país, contando además con la primera estatua pedestre del Libertador, hecho favorecido por los problemas que tuvo la estatua adquirida por el Gobierno Nacional para la plaza Bolívar de Caracas, tras encallar en el archipiélago Los Roques el barco que la transportaba desde Alemania.