Es müsste sich um eine Bürstenhornblattwespe handeln. In deinem Fall wohl ein reiner Vegetarier. Gibt mehrere Arten davon. Habe selber noch nie eine gesehen, obwohl die laut Wiki wohl weit verbreitet ist. Danke für die Bilder, ich habe auch wieder was gelernt.

https://www.siegigerstner.at/naturfuehrer/reich-der-tiere/insekten/hautfluegler/wespen/blattwespen/buerstenhornblattwespe-arge-cyanocrocea/