Conozco a varios escritores que sostienen que la Biblia (y no solo textos como el Libro de Enoc) alude directamente a los extraterrestres, usándolos para explicar ciertos relatos bíblicos. Sin embargo, son teorías que se mantienen en los márgenes de la academia. Personalmente, opino que la idea de alienígenas visitándonos, ya sea en el pasado o ahora, cae en el terreno de la pseudociencia.

Y hasta donde sabemos, no ha existido ninguna otra civilización en la Tierra más allá de la del Homo sapiens. Es cierto que los neandertales están muy emparentados con nosotros, pero más que una "civilización" propiamente dicha, lo que desarrollaron fue una cultura bastante compleja.