Ukuran tubuh kelabang mulai dari beberapa milimeter di lithobiomorphs kecil dan geophilomorphs sekitar 30 cm (12 in) di scolopendromorphs terbesar.
Kelabang bisa dijumpai di berbagai lingkungan. Kelabang pada umumnya memiliki warna menjemukan yakni menggabungkan nuansa coklat dan merah.
Di dunia ini diperkirakan ada kurang lebih sekitar 8.000 spesies kelabang, yang mana 3.000 telah teridentifikasi. Kelabang memiliki jangkauan geografis yang luas, di mana mereka bahkan mencapai di luar Lingkaran Arktik .
Kelabang bisa ditemukan di berbagai habitat darat dari hutan hujan tropis untuk gurun, yang mana dalam habitat ini kelabang memerlukan mikrohabitat lembab karena mereka tidak memiliki lilin kutikula seperti serangga dan arakhnida , sehingga menyebabkan mereka untuk cepat kehilangan air. Maka dari itu kelabang sering dijumpai di dalam tanah dan di bawah daun , di samping pohon sawit
Hewan kelabang adalah salah satu terestrial terbesar predator invertebrata , dan sering memberikan kontribusi signifikan terhadap biomassa predator invertebrata di ekosistem darat. Hanya satu spesies kelabang yakni, cataracta Scolopendra , yang dikenal amfibi dan diyakini berburu invertebrata air atau amfibi.
