오호 관절 다족로봇을 하셨군요. 모터 여러개 사야하고 Motor쉴드랑 기타 부품사기 싫어서 다족주행은 포기했는데 코딩적 상상만 해봤어요 재밌는 주제이긴 해요.
관절은 가상에서만 예전에 로봇손제어를 openGL로 그래픽으로 3D 손을 만들고 관절 각도를 인간의 손에 가깝게 제어하는 코딩만 해 봤네요. 주먹을 쥐었다 폈을 때 부드럽게 각 관절에 각도값을 제어했던 실험이였는데 기억이 나네요. ^^