바퀴가 많아질수록 조향의 선택폭도 많아지는게 또 하나의 묘미인듯 합니다. 예를 들어, 진행중 뒷바퀴도 앞바퀴 반대방향으로 조향해서 회전반경을 줄인다든지. 제자리 조향이나 진행중 조향의 회전반경 고려라던지...참 이런게 재미있는것 같아요. Thingiverse에서 6족이나 거미나 지네처람 다리나 바퀴 많은거 뽑아 만들어 보는것도 재밌을듯해요~ 제 기억이 맞다면 초음파센서는 디지털 센서인데 시간차 내부계산으로 값구해 아날로그마냥 이용한다는데서 교육적 효과도 큰 것 같습니다:)