저도 자세히는 모르지만, 여러가지 알고리즘이 존재합니다. 딥러닝에서 사용하는 패턴인식 법도 쓰고, 어떤 경우는 이미지를 디지털화하여 분석하거나, 윤곽을 그려 분석하는 등 여러가지 기법을 복합적으로 쓰는 것 같습니다. 어렵습니다. ㅠㅠ