이제서야 답을을 확인했네요.

게시판 최신글에 해당하는 주소를 크롤링해서 이전 데이터와 비교하면 됩니다.
비교시 html 파서를 통해서 글제목, 글번호 등과 같이 고유한 값을 추출해야 합니다.
손이 많이 가고 어려운 포인트 중에 하나입니다.