Presa palmar supinada.
Es una presa de iniciación a la escritura en la cual el niño sostiene el lápiz o pincel entre su palma cerrando los cuatro últimos dedos sobre él. Para ello es importante comenzar con lápices o pinceles con diámetro de grosor no menor a 2 cm. En algunos casos frente a la dificultad de algunos niños para cerrar los dedos alrededor del lápiz suele usarse una pelota atravesada por el mismo. El mueve el brazo y el hombro al pintar o colorear.
b. Presa digital pronada.
Es una presa que implica varias funcionalidades en cuanto a agarre centrado, de acción y pluridigital. El niño suele mover el lápiz o pincel movilizando también el brazo para poder pintar o colorear.
c. Pinza trípode estática.
Es una pinza tetradigital que refina el movimiento del lápiz para colorear, pintar o trazar figuras, con mayor precisión, sin mover el hombro ni el brazo y activando la movilidad de la muñeca.
d. Pinza trípode dinámica
Es la pinza de mayor refinamiento dentro de la escritura, el lápiz se ajusta entre el pulgar, índice y medio con soporte de los demás dedos en la base. No se mueve el hombro ni el brazo al escribir, y se habilita la movilidad de la muñeca y de los dedos para la realización de los trazos de letras más pequeñas.