Kars adalah sebuah bentuk permukaan bumi yang pada umumnya dicirikan dengan adanya depresi tertutup (closed depression), drainase permukaan, dan gua. Daerah ini dibentuk terutama oleh pelarutan batuan, kebanyakan batu gamping.
Kegiatan yang tak kalah penting dalam melakukan penelusuran goa adalah pemetaan goa. Pemetaan goa sangat bermanfaat bagi kegiatan penelusuran goa, baik untuk tujuan olahraga maupun untuk eksplorasi, karena peta goa yang dihasilkan merupakan data yang menunjang kegiatan selanjutnya. Kegiatan survey dan pemetaan dapat dibagi menjadi dua jenis kegiatan yaitu survey dan pemetaan goa. Kegiatan survey meliputi pengumpulan data, pengamatan secara kualitatif terhadap obyek-obyek multitematik (air, flora, fauna dan cuaca goa dll) dan deskripsi kasar konfigurasi lorong goa. Sedangkan pemetaan meliputi kegiatan perhitungan, evaluasi dan pengeplotan data-data hasil survey dan observasi kedalam bidang kertas dan penyajian data berupa peta goa. Dari sini bisa diambil definisi dari peta yaitu bahwa peta adalah suatu gambaran dua dimensi dengan skala lebih kecil, dari suatu bidang tiga dimensi yang mempunyai batas-batas tertentu. Sedangkan peta goa adalah suatu gambaran proyeksi dengan skala lebih kecil dari suatu gua.