Lipan atau kelabang adalah hewan arthropoda yang tergolong ke Chilopoda dan upafilum Myriapoda.
Lipan adalah hewan metamerik yang memiliki sepasang kaki di setiap ruas tubuhnya
Di Indonesia lipan seringkali diartikan sebagai kaki seribu karena lipan disebut sebagai centipede di Eropa dan Amerika yang artinya kaki seribu, padahal di Indonesia kaki seribu merupakan serangga yang sama sekali berbeda. Lipan sendiri masih dibagi menjadi banyak jenis dan memiliki banyak kaki yang variatif mulai dari 30 hingga 354. Lipan selalu memiliki jumlah kaki yang genap. Satu satunya system pertahanan diri yang dimiliki oleh lipan adalah sepasang cakar beracun (biasa disebut sebagai forcipules) yang berada di segmen pertama atau kepala lipan. Lipan merupakan salah satu hewan karnivora.