Penedono acolhe durante o primeiro fim de semana de Julho aquele que cada vez mais se afirma como monumento cultural e lúdico de excelência.
A Feira Medieval compõe réplicas, em tamanho real, de máquinas de guerra medieval, de trabucos, de catapultas...
Atividades lúdicas e pedagógicas que se desenrolam num ambiente de guerreiros, camponeses, artesãos….