Bojowy wóz piechoty BWP-1 (z rosyjskiego Bojewaja Maszyna Piechoty) zademonstrowano publicznie w 1967 roku, od razu wywarł spore wrażenie na Zachodzie, zwłaszcza ruchliwością i uzbrojeniem. BWP-1 wyeksportowano do kilkudziesięciu krajów w których nadal są używane w wielu ilościach. BWP-1 występuje również w wersji dowódczej, oznaczonej BWP-1D, w której rozbudowano środki łączności. Czesi opracowali na jego podstawie wóz rozpoznania skażeń.
Oprócz tych wariantów istnieje wiele innych dokonanych przez użytkowników. BWP-1 jest wyposażony między innymi w: automatyczny układ przeciwpożarowy, układ ochrony przed bronią masowego rażenia i system ogrzewania wnętrza. Znajduje się w uzbrojeniu Wojska Polskiego od 1973 roku.
Steepshot