Cuando inicie mi carrera, siempre anhele poder construir el enigmático bicho de estructura poderosa, llamado robot, gracias a las películas de Sci-fi pude conocerlas pero al terminar mi carrera me di cuenta que para ese entonces aras del 2012, en mi país no era un sector donde pudiese desempeñarme en este sector, así que me limité a leer varios libros y artículos en internet que me tuvieran actualizado en el tema. Mi primera participación fue en el primer concurso de seguidores de Línea de la Universidad Nacional de Colombia, pero como todo, al ser mi primer intento, fracaso rotundamente.
Certificado de Participación Primer Concurso Piloto de Robótica
Al graduarme la Asociación Astronaútica Colombiana, por sus siglas ASTCOL, me brindaron la oportunidad de participar en el diseño de un Robot Modular para participar en la Google X Price con el equipo Astcol Colombian Moon Team, concurso que para ese entonces movía a muchos entusiastas de la robótica y los viajes espaciales.
Recorte del documento original COLOMBIA MOON TEAM — GOOGLE LUNAR XPRIZE
Foto en mi lugar de trabajo, soy el del centro :P
Gracias al trabajo realizado en Astcol me dieron la oportunidad de estudiar en la ciudad de Buenos Aires, donde pude asistir a varias conferencias de Marcela Riccillo, y fue donde me propuse dar inicio a varías ideas que habían en mi cabeza con las cosas que tenía a mano o a través de simuladores computacionales como el Player/Stage.
Sketch Inicial para el diseño de un Robot de Exploración de Piletas
Esta experiencia “Casera” que obtuve me ayudó a encontrar un trabajo en Nucleo Eléctrica S.A Argentina, donde aprendí de Pedro Pugliesse, mi jefe y amigo para ese entonces, a desarrollar varios diseños de Robots para actividades definidas de trazabilidad, los primeros Sketchs fueron muy rudimentarios pero funcionales.
Primer prototipo del diseño mostrado en la foto anterior
Vision Transversal del prototipo.
Luego regreso a mi tierra, en Mocoa Putumayo, y conocí al grupo de investigación Innovat del Instituto Tecnológico del Putumayo, por sus siglas ITP. Este fue el primer Instituto que me dió los recursos y el talento humano para poder desarrollar por fin lo que tanto atesore por tanto tiempo, un robot, a pedido, un modelo Rover de Seguridad.
Primer Robot Diseñado y Construido en el Putumayo- -Grupo Innovat
Parte trasera del Rover
Fue dificil de construir, ya que en el Putumayo no se contaban con las herramientas ni tecnologías necesarías para poder construirse, el propio chasis tenía muchos errores de diseño y de aplicación de tecnologías, era demasiado pesado, y su automía no pasaba de 20 minutos, pero era hermoso y un sueño cumplido, gracias a l aUnivesidad Nacional, a Astcol, a NASA, a la UBA y al ITP tuve la oportunidad de iniciar mi trabajo en el desarrollo de Robots y la investigación de estos.
El diseño apareció en la Prensa
En próximas publicaciones, contaré en detalle como fue construido este modelo y los modelos actuales que junto a mis estudiantes, hemos logrado concluir.