Hace 40 millones de anos, entre el periodo Eoceno y el Oligoceno de la historia geolgica, vivi el antepasado del perro llamado Miacis. Era un carnvoro pequeno con un cuerpo largo y patas cortas, probablemente viva en los arboles y tena garras retractiles como la de los gatos.
La evolucin de los carnvoros estuvo directamente relacionada con la de los hervvoros (vacas, caballos, venados, etc), pues mientras estos desarrollaron la habilidad para vivir en las grandes planicies, los descendientes del Miacis evolucionaron y se convirtieron en corredores para poder capturar su comida. De estos corredores ancestrales provino la familia del perro, llamada Canidae y de este nombre proviene la palabra canino.
El perro es un animal domestico, esto significa que es dcil y esta dispuesto a obedecer las rdenes del hombre. Por eso al perro se le conoce con el nombre cientfico de Canis familiaris. El perro fue el primer animal completamente domesticado; probablemente hace 15 a 20 mil aæos. Nadie sabe como o por que ocurri su domesticacin. Hay muchas teoras acerca de esto; quizas la mas conocida, dice que cazadores primitivos trajeron a sus cavernas cachorros de lobo o un animal semejante y los criaron a su amparo, alimentandolos con sus desperdicios. Desarrollandose as una especie incapaz de competir con sus parientes salvajes. Como eran animales de caza se unieron al cazador primitivo en la persecucin de otros animales. El hombre reconoci el valor de estos como cazadores y guardianes y as se fue formando gradualmente una interaccin amistosa.