Los affenpinscher provienen de Alemania, y de hecho affenpinscher significa en alemén “perro mono”, por la similitud de las caras de estos perritos con pequeños simios. Son una raza bastante antigua, y existen pinturas del siglo diecséis en las que ya aparecen estos perros. En tiempos antiguos su función, además de perro de compañía, era la de perros rateros, que mantenían las granjas y graneros libres de infestaciones de ratas y ratones. Se cree que los pequeños perros de pelo duro que aparecen en los óleos de Durero y Van Eyck son antiguas versiones del affenpinscher. Otros pintores famosos de época posterior como Renoir en el siglo diecinueve, también han retratado affenpinschers en sus cuadros, lo que demuestra que estos perritos han sido muy apreciados y queridos desde hace siglos.
