La verdad es que a mí no me ha gustado mucho el cambio, iros sería el primer imperativo que se forma con el infinitivo + os cuando todos los demás se hacen eliminando la terminación del infinitivo.

De todos modos, si quieren añadirlo deberían modificar la entrada de ir para añadir que también es imperativo, ya que no tendría ninguna lógica que iros se formara a partir de id (el imperativo de primera persona actual) + os, cuando debería de ser ir (actuando como imperativo) + os.