Cuando hablamos de estimulación siempre se debe tener en cuenta que es una sensación (ya sea positiva o negativa) originada por cualquier factor externo que perturbe la estabilidad sensitiva que se posee en un momento determinado. Al hablar de ESTIMULACIÓN SEXUAL nos referimos a todos aquellos estimulos externos o internos de caracter sexual que nos puede llevar a la excitación.

Dentro de los tipos de estimulación sexual, se puede clasificar segun su origen Internos (Fantasias, Imaginación) o Externos (visuales, auditivos,kinestesicos, entre otros).
Entre los estimulos externos se pueden clasificar en: Visuales (Imagenes), auditivas (canciones, musica), olfativas (feronomas), audiovisuales (peliculas, videos, etc), kinestesicas (mastrubación, estimulación por parte de otra persona, juguetes sexuales, etc.).

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Sin embargo tambien lo podemos clasificar dependiendo de donde procede puede ser o Autoestimulacion (masturbación) o Heteroestimulación (mantener relaciones sexuales).

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