En esta época empezó su actividad literaria. En 1585 publicaba su primera novela, la Galatea, de carácter pastoril,y y algunas obras de teatro, aunque reconoció en esto la superioridad de Lope de Vega, genio precoz de la dramática española. Al no solucionar con esta actividad literaria sus problemas económicos, Cervantes hubo de dedicarse a otros prosaicos menesteres, traficando en cartas de pago, libranzas, etcétera; en 1587 fue nombrado comisario de víveres para proveer a la Armada Invencible, que se preparaba entonces contra Inglaterra, y esto lo obligó a recorrer la Mancha y Andalucía, adquiriendo conocimiento de la sociedad de su época y pudiendo documentarse ampliamente para sus obras en prosa, aunque viviendo en la mayor estrechez. Historia Universal, siglo de oro español. Carl Grimberg. edición nro 1592, pág 3,4.
