Die Stadt entstand als Vorburg der Wachtburg Borek,am ehemaligen Landessteg namens Meißener Landestor, der von Obersachsen („Mark Meißen") über Görkau und Laun bis nach Prag führte. Die Stadt wurde 1296 zur Regierungszeit Přemysl Ottokar II. gegründet.Wilhelm von Illburg verlieh dem Ort 1443 zahlreiche Rechte. 1455 wurde Jirkov zur Stadt erhoben, nach anderen Quellen verlieh erst König Wladislaw II. von Böhmen im Jahre 1507 das Stadtrecht. 1516 erhielt Sebastian von Weitmühl durch Heirat das Anwesen mit umliegenden Ländereien. Der anschließend einsetzende Bau der Stadtbefestigung wurde 1590 beendet. 1531 und 1582 suchten die Pestepidemien die Stadt heim. Not und Leid trafen Jirkov nach der Niederlage am Weißen Berg 1620, da die Besitzer der Stadt, die Herren von Rothenhaus, auf der Seite der Verlierer gekämpft hatten. Die neuen Eigentümer hoben alle Rechte auf und zwangen die Einwohner zur Annahme des katholischen Glaubens. Im Verlauf des Dreißigjährigen Krieges wurde Görkau mehrmals gebrandschatzt und ausgeplündert.Im 19. Jahrhundert begannen sich die Arbeiter der Fabriken von Görkau zu organisieren. Zu Beginn des 20. Jahrhunderts kam es auch in Görkau 1905 zu Arbeiterdemonstrationen. Ab 1933 begann die Sudetendeutsche Heimatfront (seit 1935 Sudetendeutsche Partei) unter Leitung von Konrad Henlein verstärkt in der Stadt zu agieren, bis sie ihr Ziel, die Angliederung des Sudetenlandes an Deutschland, 1938 erreichte. 1945, nach der Vertreibung der deutschböhmischen Bewohner, erfolgte die Besiedlung der Stadt mit tschechischer Bevölkerung.
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