A continuación definiré algunos conceptos básicos para tener una mejor capacidad de entender de lo que hablaremos en un futuro.
Voltaje: Es una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos. El voltaje o tensión se mide en voltios.
Si pensáramos en la electricidad como un río, los voltios serían la altura del agua que se eleva por encima (o debajo) del lecho del río o ya sea la fuerza o velocidad que lleva el río.
Corriente:
Es una magnitud física que cuantifica el flujo de carga eléctrica que pasa a través de un conductor. La corriente se mide en amperios.
Si pensáramos en la electricidad como un río y los voltios representan la altura del agua, entonces la corriente es el flujo o caudal del rio.
Resistencia:
Es una magnitud que mide la oposición al flujo de electrones al moverse a través de un conductor. La resistencia se mide en ohmios.
Si pensáramos en la electricidad como un río y la altura representa el voltaje y el caudal la corriente; la resistencia serán las piedras del rio que impiden el avance del agua.
Baterías
Las baterías son por decirlo de alguna manera, contenedores especiales que almacenan energía. Los tipos más comunes de baterías que encontraras son las baterías estándar cilíndricas de pila seca.
Lo que cambia entre las baterías son el voltaje que entregan y la energía que pueden almacenar. La manera de comparar baterías, es a través de su capacidad que se miden en Amperios Horas [Ah]. Esta es básicamente la medida de cuántos amperios se pueden extraer de la batería en una hora. Por ejemplo, una batería de 20[Ah] le permitirá consumir 4 amperes durante 5 horas.
La diferencia entre una batería de 9[V] y un grupo de baterías de 1.5[V] es que las baterías no ofrecen mucha corriente y se agotan rápidamente al hacer cosas como alimentar motores. Por lo tanto, no son buenos para algunos aspectos de la robótica. Por esto utilizaremos mas adelante baterías de 9[V] esta para alimentar al micro-controlador y las pilas de 1.5[V] para alimentar a los motores DC.
pilas AAA, AA, C y D respectivamente.
mas adelante veremos los principales tipos de circuitos ya sea serie, paralelo o mixto.