ข้อบังคับการตรวจสภาพรถก่อนต่อภาษีประจำปี ตามพระราชบัญญัติรถยนต์ พ.ศ. 2522 ซึ่งเป็นข้อกำหนดทางกฎหมายในประเทศไทย การตรวจสภาพมีวัตถุประสงค์สำคัญสามประการ ได้แก่ เพื่อความปลอดภัย โดยการตรวจสอบระบบสำคัญ เช่น เบรกและไฟ, เพื่อรักษาสิ่งแวดล้อม โดยการควบคุมมลพิษจากควันดำและก๊าซคาร์บอนมอนอกไซด์, และ เพื่อความถูกต้องของข้อมูล เพื่อป้องกันการสวมทะเบียนรถ นอกจากนี้ แหล่งข้อมูลยังระบุ เกณฑ์อายุของรถ ที่ต้องเข้ารับการตรวจสภาพที่สถานตรวจสภาพรถเอกชน (ตรอ.) คือ รถจักรยานยนต์อายุตั้งแต่ 5 ปีขึ้นไป และรถยนต์อายุตั้งแต่ 7 ปีขึ้นไป โดยมีข้อยกเว้นสำหรับรถดัดแปลงหรือขาดต่อภาษีเกิน 1 ปีที่ต้องไปตรวจที่ สำนักงานขนส่ง โดยตรง