Гарольд повернув свій борг Вільгельму, пішовши разом з ним війною на Бретань. Він був хоробрим воїном і мужньо боровся. На гобелені зображено як Гарольд рятує двох воїнів з війська герцога Нормандського під час переправи через річку Куенон, що розділяє Нормандію і Бретань.
Після повернення з Бретані Вільгельм запропонував Гарольду присягнути йому на вірність. В XI столітті присяга значила дуже багато. Гарольд не міг відмовити і дав клятву на священних реліквії. У наступні роки ця клятва стала причиною досить драматичних подій.
Повернувшись в 1065 році в Англії, Гарольд змушений був з політичних мотивів дати згоду на вигнання свого брата Тостига, в результаті чого нажив в його особі ворога.