Через кілька днів 28 вересня Вільгельм зі своїм 8-тисячним військом переправився через неспокійний осіннє море. Висадка армії Вільгельма в затоці Певенси почалася вкрай невдало. Вільгельм вийшов з свого човна, ступив на гальку і тут же впав обличчям прямо в бруд. Це було поганою ознакою. Тоді один з лицарів нібито звернувся до Вільгельму зі словами: «На твоїх руках земля Англії». Таким чином, інцидент був звернений в його користь.
Вільгельм не зустрів на березі ніякого опору. Воїни і коні швидко переправилися з кораблів на берег. Потім так само швидко розвантажили зброю і провіант. Тільки через кілька днів Гарольд дізнався, що Вільгельм висадився в Англії. Король був вражений, він мав новий бій.
Гарольд одержує звістку про висадку нормандської армії в Певенсі