Гарольд зібрав своє знесилене військо і 11 жовтня повернувся в Лондон, щоб зібрати нову армію і встати на захист столиці, зробивши єдину зупинку в Олдхемском абатстві - помолитися і попросити у Бога допомоги у захисті свого королівства.
Вільгельм, розуміючи, що нерозумно йти на столицю, став табором під Гастінгс. Туди ж зі своїм військом з Лондона попрямував і Гарольд.
Підійшовши до Гастінгс, король збудував своїх воїнів на вершині схилу пагорба Сенлак, що давало йому позиційну перевагу. Потім він віддав наказ виставити стіну з щитів по всій довжині пагорба, тим самим перекривши Вільгельму шлях на Лондон. Цей крутий пагорб мав форму молотка, за яким була лощина, виводила в ліс. Холм поріс чагарником, тільки його фронтальний схил був пологим, тільки по ньому нормандці могли піднятися вгору.
