PIC Assembly Komutları | Programming Tutorial

Yer Değiştirme veya Yükleme Komutları

Komut ve Örnek	İngilizce Tanımı	Türkçe Açıklaması
MOVLW k	Move Literal to W	K sabit değerini W registerine yükler.
MOVLW h'0F'		W<-0F
MOVF f,d	Move f	f registerinin içeriğini W veya f e yükler.
MOVF TEST,0		d=0 W<-TEST d=1TEST<-TEST
MOVWF f	Move W to f	W registerin içeriğini f registerine yükler.
MOVWF PORTA		PORTA<-W


Register İçeriğini Değiştirme Komutları
CLRF	F	Clear f	f registerinin içeriğini siler (sıfırlar).
CLRF	TRISA		TRISA<-00000000
CLRW		Clear W	W registerin içeriğini siler (sıfırlar).
CLRW			W<-00000000
COMF	F,d	Complement f	F registerinin içindeki sayı terslenir. Yani tüm 1'ler 0, 0'lar 1 olur. Sonuç W veya f registerine yüklenir.
COMF	SAY, 0		SAY= 0011011 ise,d=0 W<-11001010d=l olsaydı SAY<-11001010
DECF	f,d	Decrement f	"F registerinin içerisindeki sayıyı ""1"" eksiltir. Registerin içeriği h'00' ise, ""1"" eksiltildiğinde h'FF' olur. Sonuç W veya f registerine yazılır."
DECF	GIT,1		"GIT=h'2C"" ise2C-l=2B d=l GIT<-2B d=0 olsaydı W<-2B"
INCF	f,d	Increment f	"F registerinin içerisindeki sayıyı ""1"" artırır. Registerin içeriği h' FF ise, ""1"" arttırıldığında h' 00' olur. Sonuç W veya f registerine yazılır."
INCF	GIT,0		GIT=h' 2C ise 2C+1=2D d=0 W<-2D d=l olsaydı GIT< 2D
BCF	f,b	Bit Clear f	f registerinin içerisindeki sayının b.ninci bitini sıfirlar.
BCF	PORTB,5		PORTB b'llllllll'ise, PORTB<-b' 11011111'
BSF	f,b	Bit Set f	F registerinin içerisinde sayının b.ninci bitini 1 yapar.
BSF	PORTA,3		PORTA = b' 00000000' ise, PORTA<-b' 00001000'
RLF	f,d	Rotate Left f	f registeri içerisindeki sayıyı bir pozisyon sola kaydırır. Registerden taşarak Carry bayrağına yazılan bit, LSB'ye yazılır. Sonuç W veya f registerine yüklenir.
RLF	KAY,O
RRF	F,d	Rotate Right f	F registeri içersindeki sayıyı bir pozisyon sağa kaydırır. Registerden taşarak Carry bayrağına yazılan bit, MSB'ye yazılır. Sonuç W veya f registerine yüklenir.
SWAPF	f,d	Swap nibbles inf	f registerinin içerisindeki ilk dört bit ile son dört biti yer değiştirir. Sonuç W veya f registerine yüklenir.
SWAPF	DEG,l		DEG = b' 00101111' ise,d=l olduğundan DEG<-11110010d=0 olsaydı W<-11110010'
Program Akışını Kontrol Etme Komutları
GOTO	k	Go to address	Program akışı k adresine dallanır.
GOTO	DONGU		Program, DONGU etiketinin yazıldığı yere dallanır ve buradan itibaren devam eder.
CALL	k	Call subroutine	Program akışı k etiketinin bulunduğu yerdeki alt programa dallanır.
CALL	TIMER		Program TIMER etiketinin yazıldığı alt program satırlarının başlangıcına dallanır ve buradan itibaren devam eder.
RETURN		Return from subrouitine	Alt program komutlarının en sonuna yazılan bu komut, program akışını ana programa geri döndürür.
RETLW		Return with Literal in W	Program akışını alt programdan ana programa döndürür ve W registerine k sabitini yükler.
RETLW	H'2F'		Alt programdan ana programa döndürür ve W registerine 2F yüklenir.
RETFIE		Return From Interrupt	Program akışını interrupt alt programından ana programa döndürür.
BTFSC	f,b	Bit Test F, Skip if Clear	"F registerinin b.inci bit'ini test eder. Eğer bu bit ""0""sa program akışı bir sonraki komuta geçer."
BTFSS	f,b	Bit Test F, Skip if Set	"F registerinin b.inci bit'ini test eder. Eğer bu bit"" 1 ""se program akışı bir sonraki komuta geçer."
DECFSZ	f,d	Decrement f, Skip if Zero	"F registerinin içeriğini ""1"" azaltır. Register içeriği 0'sa bir sonraki komuta atlar. Sonuç W veya f registere yazılır."
DECFSZ	SAYAÇ,1		SAYAC=h'2F' ise 2F-1=2E d=0 olsaydı W<-h' 2E'd=1 olduğundanSAYAC<-h'2E'
INCFSZ	F,d	Increment f, Skip if Zero	"F registerinin içeriğini ""1"" arttırır, register içeriği ""0""sa bir sonraki komuta atlar. Sonuç W veya f registere yazılır."
INCFSZ	SAYAÇ, 1		"SAYAC=h' 2F' ise 2F+1=30 d=l SAYAC<-h' 30' d=0 W<-h'30"""
Mantıksal Komutlar
ANDLW	K	AND Literal with W	W registerin içeriği ile k sabitine AND işlemini uygular. Sonuç W registerine yazılır.
ANDWF	f,d	AND W with f	W registeri ile file register içeriğine AND işlemini uygular. Sonuç W veya f registerine yazılır.
IORLW	k	Inclusive OR Literal withW	W registerin içeriği ile k sabitine OR işlemini uygular. Sonuç W registerine yazılır.
IORWF	f,d		W registeri içeriği ile file registerin içeriğine OR işlemini uygular. Sonuç W veya f registerine yazılır.
XORLW	k	Exclusive OR Literal withW	W registerin içeriği ile k sabitine XOR işlemini uygular. Sonuç W registerine yazılır.
XORWF	F,d	Exclusive OR W with f	W register ile file register içeriğine XOR işlemini uygular. Sonuç W veya f registerine yazılır.
Mikrodenetleyici Kontrol Komutları
CLRWDT		Clear Watchdog Timer	Watchdog timer'ı sıfırlar.
SLEEP		Go into standby mode	Mikrodenetleyiciyi uyuma moduna geçirerek güç harcamasını azaltır. Microdenetleyici uyuma modundan reset, watchdog timer ve TOCKI girişi vasıtasıyla çıkar.
Aritmetik İşlem Komutları
ADDWF	f,d	Add W with f	W registerinin içeriğini f registeri ile toplar. Sonuç W veya f registerine yazılır.
ADDLW	k	Add Literal andW	W registerinin içeriğini k sabit değeri ile toplar. Sonuç W registerine yazılır.
SUBLW	k	Subtract W from Literal	K sabit değerinden W registeri içeriğini çıkarır. Sonuç W registerine yazılır.
SUBWF	f,d	Subtract W from file register	f registerinin içeriğinden W registerinin içeriğim çıkarır. Sonuç W veya f registerine yazılır.
İşlem Yapmayan Komut
NOP	No Operation	Bir komut saykılı süresince hiçbir işlem yapmayan bir komuttur. Bir dahili komut süresinde çalışır. Bu nedenle zaman geciktirme işlemlerinde kullanılır.