Es de suma importancia aclarar lo que realmente es Yoga, porque ha sido conocida, por la mayoría de las personas, solo como la ejecución de una serie de ejercicios físicos. La palabra Yoga etimológicamente proviene de la palabra en sanscrito Yug, que se refiere a Unión, por lo tanto Yoga es el proceso de unificar cuerpo, mente y esencia con lo Divino. Eso es unificación. Pero, para unificarse hay que volverse atractivo hacia eso con que queremos unirnos. Atractivo no significa tener unas medidas corporales precisas, ni cierta edad, color de pelo, etc., una persona sabia es una persona atractiva, una persona honesta y sincera es atractiva, también una persona con salud, vitalidad, buen humor, con disciplina, responsable, con ética y moral pulcra, es una persona atractiva. Una persona mental y emocionalmente equilibrada es una persona de agradable compañía, es atractiva, por lo tanto el Yoga genera personas atractivas. Si bien esto es un beneficio como consecuencia de su práctica, no es el propósito real o definitivo del Yoga. El propósito real del Yoga es la integración de nuestras estructuras con la Divinidad, producto de la elevación de consciencia.

Se puede decir que el Yoga es Ciencia, Tecnología y Arte. Es una Ciencia porque es un conocimiento objetivo y verificable, todo se prueba en el laboratorio de nuestro cuerpo, por lo tanto Yoga es cuestionamiento y experiencia. Cuando empezamos a cuestionar todo, podemos mejorar las cosas, manteniendo lo que está bien y modificando para mejor lo que debe ser cambiado, así evolucionamos. Es por ello que la aceptación y el discernimiento juegan un papel importante dentro del Yoga. Es Tecnología porque así como los tiempos van cambiando, también se van modificando las prácticas que requerimos para estar en equilibrio, ya que hay otras necesidades. En una sociedad donde todo nos llama hacia afuera, debemos emplear más prácticas orientadas a que nos induzcan hacia adentro, como por ejemplo los ejercicios respiratorios y la meditación. Es Arte porque dentro de las diferentes técnicas y tipos de Yoga cada quien le impregna su particularidad, su esencia y experiencia propia.

Muchas de las personas que practican Yoga no tienen idea exacta de cuándo y dónde se originan estas técnicas, ni quien las transmitió. Esta enseñanza milenaria fue transmitida, en primera instancia por los Seres Perfectos, un grupo de sabios discípulos de Shiva, el Gran Yogui. Se agruparon al sur de la India y luego se radicaron en las montañas Himalayas, donde transmitieron todo este conocimiento a sus más allegados discípulos. Esto data de aproximadamente de unos 13.000 años atrás. Posteriormente, pasando por el proceso de transmisión de una generación a otra, se fueron agrupando dichas enseñanzas en Tratados Universales, haciendo más entendible toda esta filosofía de vida.

En tiempos actuales, así como la sociedad se ha volcado hacia el materialismo, también han puesto su interés solo en la parte más física del Yoga, obviando quizás la parte más importante, lo interno. Es por eso que lo que se conoce como Yoga, hoy en día, en realidad es solo un aspecto de los múltiples tipos de Yoga, en este sentido nos referimos al Hatha Yoga, que es la realización de posturas corporales. Entre los tipos de Yoga más conocidos tenemos Hatha Yoga: trabajo con el cuerpo. Gñana Yoga: la búsqueda de la sabiduría. Mantra Yoga: práctica de cantos devocionales. Dhyana Yoga, uso de técnicas de meditación. Bhakti Yoga: servicio desinteresado a los demás. Entre otros.

En este orden de ideas el Yoga es un conjunto de técnicas o tipos de Yoga, que practicados simultáneamente y con disciplina llevan a la persona a un estado de bienaventuranza y plenitud.