前言 前阵子做了一篇关于应用深度强化学习来完成机械臂操控的报告，因为导师要在机器人上加机械臂。在这里简单分享一下训练机械臂的过程以及方法。 主要内容来自以下论文： Data-efficient Deep Reinforcement Learning for Dextreous Manipulation Continuous control with deep reinforcement learning

OS: Raspbian 1.Install Jupyter Notebook pip install -U 'ipython[notebook]' 2.Create configuration file jupyter notebook --generate-config 3.Alter configuration file c.NotebookApp.open_brower = False #don't

操作系统: Raspbian 1.安装Jupyter Notebook pip install -U 'ipython[notebook]' 2.创建配置文件 jupyter notebook --generate-config 3.修改配置 c.NotebookApp.open_brower = False #不需要在服务器上打开浏览器 c.NotebookApp.ip = '0.0.0.0' #监听网络