I introduce dataset which will publish in ICRA 2018. This study was supported by Naver Labs and KAIST. This data set is intended to provide data of navigation sensors and LiDAR sensors installed in the

SublimeText3 1. sublime text 설치하기 sublimetext 에서 다운로드 후 설치 ppa 이용한 설치 방법 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 sudo apt-get update sudo apt-get install sublime-text-installer 2. Project

rsync와 scp는 원격으로 파일을 복사할때 사용하는 명령어이다. 내가 주로 사용하는 rsync 명령어 및 옵션은 `rsync -avPh source dest'으로 평소에 사용할 때에는 별 문제가 없다. 하지만 exFAT로 format되어있는 하드디스크로 복사를 하려고 할 때 failed to set permissions on 경로 Function not

apt-get(Advanced Packaging Tool)은 우분투(Ubuntu)를 포함안 데비안(Debian)계열의 리눅스에서 쓰이는 팩키지 관리 명령어 도구입니다. 우분투에는 GUI로 되어 있는시냅틱 꾸러미 관리자도 있기는 하지만 이런 저런 개발관련 패키지를 설치할 때는 커맨드기반인 apt-get이 더 편하기도 합니다. sudo는 superuser권한으로

<본 포스팅은 다음을 참고하였습니다> Bash shell 관련 소개 내용 환경변수란? OS레벨에서 "자주사용하는" 또는 "필요한 변수들을 미리 선언해 놓은 것 이 환경변수의 리스트를 보기 위해서는 export라는 명령어를 쓴다. 1개의 환경변수를 보기 위해서는 echo $환경변수(ex: echo $PATH) $PATH 환경변수에

vim에 관련하여 다음 블로그에 가면 자세한 정보를 얻을 수 있다. vim은 우분투에서 사용되는 vi 에디터에 설정을 더하여 보다 편리하게 사용할 수 있도록 해주는 에디터입니다. 우선 vim을 설치해주셔야 합니다. $ sudo apt-get install vim 예전에 제가 겪었던 오류사항중에 우분투를 처음 설치하고 바로 vim을 설치하려는 경우, 우분투 저장소

<본 포스팅은 다음을 참고하였습니다> 여기에서 한글 설정 및 다양한 Ubuntu 설정에 대한 내용을 찾을 수 있다. Ubuntu 14.04 한글 설정(uim) uim은 지금까지 알려진 한글 입력기 중에서 쓰기 가장 무난한 입력기입니다. 다만, Qt5 어플 (포커스 라이터 1.5 - Focuswriter 1.5 등)에서 한글 입력이 제대로 되지 않습니다.

우분투 기본 에디터인 gedit에서 자동 인식되는 인코딩에 cp949 방식을 추가합니다. 먼저 콘솔에서 dconf-editor를 설치합니다. 있다면 패스합니다. $ sudo apt-get install dconf-editor $ dconf-editor 창이 하나 뜨면 윈도우즈 레지스트리처럼 아래 경로로 따라갑니다. org -> gnome -> gedit

Synergy는 두 컴퓨터를 인터넷망으로 연결하여 Input device를 공유하도록 하는 프로그램이다. 이 프로그램의 장점은 윈도우와 리눅스에서 동시에 사용 가능하다는 점이다. 즉 데스크탑 한대(리눅스)와 노트북(윈도우)를 한개의 Input device로 control이 가능하다. 즉, 윈도우로 사용 가능한 여유분의 노트북이 있다면 리눅스에 kakao talk을

VPN(Virtual Private Network)은 IP를 우회할 수 있는 방법중에 하나이며 다양한 방법으로 응용가능하다. 예를들면 학교의 인터넷 망에서 자유롭게 논문을 볼 수 있지만(학교에서는 IEEE등에 논문을 구독할 수 있도록 지불을 했기 때문에) 외부 망에서는 동일하게 논문검색을 할 수 없다(물론 VPN을 이용하지 않고 논문을 검색하는 방법이 있긴

1. ssh 접속 방법 기본적으로 ssh 접속하는 방법은 다음과 같다 ssh user@hostname.example.com 위의 명령어로 ssh 접속을 했을 경우 접속 시 마다 password를 물어보게 된다. 만약 .sh 스크립트를 작성해서 어떤 동작을 시키려고 하거나 매번 접속할 때마다 password를 입력하는 것이 번거로울 때 ssh key를 생성하여

윈도우 파티션의 파일시스템은 NTFS(New Technology File System)으로 보통 구성되어 있다. 예전에는 Ubuntu에서 NTFS 시스템을 읽거나 사용하기 어려웠는데 근래에는 Reverse Engineering을 통해 Ubuntu에서도 사용 가능할 수 있게 되었다. 기본적으로 가장 오래된 시스템은 FAT(File Allocate Table)이며