O Forte de São Mateus do Cabo Frio localiza-se numa ilhota rochosa na extremidade nordeste da atual praia do Forte da cidade de Cabo Frio, no litoral norte do estado brasileiro do Rio de Janeiro.

O Forte de São Mateus do Cabo Frio localiza-se numa ilhota rochosa na extremidade nordeste da atual praia do Forte da cidade de Cabo Frio, no litoral norte do estado brasileiro do Rio de Janeiro.