1、阿里云环境centos6.9 x64： 内网网卡为eth0 外网网卡为eth1 阿里云的linux下硬盘名称为/dev/vda 注意阿里云的安全组建议开放任意协议和端口，任意IP允许访问 2、安装完ROS：chr-6.39.2.img版本 内网网卡为ether1 外网网卡为ether2 上面描述的很重要，你要根据你的VPS实际网卡情况，来设定脚本。 wget -O chr.img.zip &&