Gleich das neue Spielzeug zerstört. Dich kann man nicht alleine lassen. 🙄 Die Erkennung von Hindernissen funktioniert hauptsächlich auf Sicht über die Kamera und somit nicht in der Dunkelheit. Ich kenne die Daten Deiner Drohne nicht genau, aber vielleicht helfen ein paar kleine IR LEDs bei der Hindernisse Erkennung.

Die Flugbahn könntest Du auch bei Tageslicht programmieren und dann nachts die gespeicherte Route abfliegen.