Triton, den mäktiga kungen av havet, har många döttrar. De älskar undervattensvärlden, där de bor. Men Ariel, hans yngsta barn, drömmar om världen på vattnet, den mänskliga världen. Trots att hans far hade varnat honom för att inte åka dit, ignorerade Ariel honom. Han simmar ofta till havsytan.
Ariel och hennes bästa vän, Flounder, älskar att besöka mågen Skatel. Skatel berättar om alla de mänskliga saker som Ariel hittade på havsbotten. En dag visste Triton att Ariel ofta gick till havs. Triton var rasande. Han är orolig för Ariels säkerhet. Så frågar han sin förtrogen vän, Sebastian krabben, för att hålla ögonen på Ariel.
Några dagar senare såg Ariel ett skepp som passerade genom havet. "Man!" Utropade Ariel när han simmade snabbt mot skeppet. "Åh nej!" Skrek Sebastian. Snabb och Flounder jagar efter Ariel.